Le seul arbitre tricolore de Mondial 2010 n’a disputé que deux rencontres. Un résultat peu glorieux puisque son pays a quitté la compétition dès le 1er tour, ce qui aurait dû permettre à Stéphane Lannoy de rester en Afrique du Sud. L’arbitre toutefois ne se remet pas en cause (notamment sa performance lors de Brésil-Côte d’Ivoire) et renvoi la faute sur les Bleus.
« Juste avant mon départ, j'ai été reçu par la commission d'arbitrage de la FIFA qui m'a confié que j'avais réalisé d'excellentes prestations. J'ai eu un deuxième match compliqué, j'ai peut-être pris des décisions inappropriées mais la FIFA m'a accordé sa confiance pour le futur. Comment expliquer que je n'ai plus officié ? Il y avait, et il y a encore, beaucoup d'équipes européennes dans la compétition, ce qui réduisait mes chances. Je dois aussi dire que l'image de l'équipe de France, dans son ensemble, n'a pas joué en notre faveur. A mon humble avis, la France agaçait la FIFA », a expliqué à l’Equipe Stéphane Lannoy qui ne risque pas de se faire beaucoup d’amis avec cette déclaration.